視覺跟隨點膠機點膠路徑優(yōu)化需優(yōu)先匹配點膠需求，按功能選擇路徑類型。密封類點膠優(yōu)先選蛇形路徑，通過連續(xù)交錯的軌跡覆蓋密封區(qū)域，路徑重疊率控制在15%-20%，確保膠水均勻填充縫隙，適配汽車燈罩密封、防水連接器點膠場景。蛇形路徑需設(shè)置合理間距，常規(guī)間距0.5-1mm，間距過小易導(dǎo)致膠水堆積，過大則出現(xiàn)密封漏洞，需結(jié)合膠水粘度調(diào)整，高粘度膠水（5000cP以上）間距可放寬至1mm，低粘度膠水（1000cP以下）縮至0.5mm。

填充類點膠適合螺旋路徑，從中間點向外螺旋擴(kuò)散，路徑圈數(shù)按填充面積計算，每平方厘米需2-3圈，確保膠水均勻分布無氣泡，適配PCB板焊盤填充、傳感器底座加固場景。螺旋路徑起始點需避開產(chǎn)品邊緣，預(yù)留1-2mm距離，防止膠水溢出，同時設(shè)置漸變速度，起始速度30-40mm/s，隨圈數(shù)增加提升至50-60mm/s，減少膠水拖拽導(dǎo)致的軌跡變形。

線性點膠選直線路徑優(yōu)，路徑需與產(chǎn)品邊緣平行，偏差控制在±0.05mm，適配LED燈條點膠、電子元件引腳固定場景。直線路徑需優(yōu)化節(jié)點銜接，相鄰直線段夾角≥90°時，設(shè)置0.1-0.2mm過渡圓角，避免直角處膠水堆積；夾角＜90°時，采用分段點膠模式，每段路徑獨立設(shè)置速度，確保轉(zhuǎn)角處點膠連貫，無斷膠或溢膠問題。

路徑優(yōu)化需結(jié)合視覺定位數(shù)據(jù)，利用Mark點校準(zhǔn)坐標(biāo)偏差。點膠前通過視覺系統(tǒng)識別產(chǎn)品Mark點，生成坐標(biāo)補償參數(shù)，將路徑坐標(biāo)偏差修正至±0.01mm內(nèi)，適配批量生產(chǎn)中產(chǎn)品擺放偏移場景。針對曲面產(chǎn)品，需采集3D輪廓數(shù)據(jù)，將路徑按曲面弧度分段，每段路徑高度差控制在0.03mm內(nèi)，確保點膠針頭與產(chǎn)品表面距離恒定，避免膠水厚度不均。

速度與壓力參數(shù)協(xié)同優(yōu)化是路徑優(yōu)化關(guān)鍵。高粘度膠水（如硅膠）點膠路徑速度需控制在30-50mm/s，對應(yīng)點膠壓力0.4-0.6MPa，防止速度過快導(dǎo)致斷膠；低粘度膠水（如UV膠）速度可提升至60-80mm/s，壓力降至0.2-0.4MPa，避免壓力過大導(dǎo)致溢膠。路徑轉(zhuǎn)折處需設(shè)置減速點，速度降至正常速度的50%，同時保持壓力穩(wěn)定，減少轉(zhuǎn)角處膠水堆積。

路徑順序優(yōu)化可提升生產(chǎn)效率，按“從內(nèi)到外、從左到右”原則規(guī)劃順序，避免路徑交叉或往返，減少針頭空移時間。多型腔產(chǎn)品點膠時，采用“就近原則”排序，相鄰型腔路徑間距控制在5-10mm，空移速度提升至100-150mm/s，相比無序路徑可節(jié)省20%-30%生產(chǎn)時間。同時需避開產(chǎn)品薄弱區(qū)域，路徑與易損部件間距≥1mm，防止針頭碰撞損壞產(chǎn)品。

路徑優(yōu)化后需進(jìn)行試膠驗證，通過視覺系統(tǒng)檢測點膠軌跡精度，偏差超±0.02mm時重新調(diào)整坐標(biāo)參數(shù)；檢測膠水厚度，用激光測厚儀測量，厚度公差需控制在±0.05mm內(nèi)，不符時調(diào)整路徑速度或壓力。試膠合格后保存路徑參數(shù)，建立產(chǎn)品-路徑參數(shù)對應(yīng)庫，后續(xù)同類產(chǎn)品生產(chǎn)可直接調(diào)用，減少重復(fù)優(yōu)化時間，保障批量生產(chǎn)穩(wěn)定性。